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拿起诉书不会收监，即使是刑事案件也很少由法院决定逮捕的。检察院的起诉书一审前会给已被抓的嫌疑人，不存在去拿;取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，并不代表案件的完结和不会判决刑罚。只要不违反规定，一般在判决之前不会收监。判决之后会不会收监，还要根据判决内容来决定。不过，依据取保候审的条件来说，能够取保候审一般都是罪行较轻的，判决也不会太重。
二、刑事起诉不一定可以撤诉。在法律上，案件分为自诉案件和公诉案件，刑事案件也同样适用。但法律上有明确规定，自诉案件可以撤诉，但公诉案件不可以撤诉。所以如果该案件为自诉的刑事案件，法院可以对该案件进行调节，在宣告判决之前，原告可以和被告和解或者撤回诉讼;但如果该案件属于公诉的刑事案件，则公诉人应当追究被告人的刑事责任，不能撤诉，但如果被害人认为对被告人的行为可以原谅的，法院在判刑时可以从轻判决。
三、找法网提醒，收到刑事起诉书后一般在2个月内会开庭。依据我国《刑事诉讼法》的相关规定，法院审理应在受理案件后2个月以内对案件进行开庭后宣判，存在法定延长宣判期限的情形，则可以延长3个月；特殊情况下还需延长的，报请最高院批准即可。因此在被告人经法院受理案件后送达刑事起诉书后，一般2个月内会开庭。
法律依据
《刑事诉讼法》第二百零八条
人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。
人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。
人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。
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