3月29日，2023中国（重庆）国际地下空间展览会暨2023中国（重庆）国际地下空间高峰论坛，在重庆国际博览中心举行。这是中国国际地下空间展览会首次在西部举行，吸引全国近20个省市、地区的上百家企业和单位参会。现场，功能齐全的巡检机器人等综合管廊技术、产品及解决方案让人眼前一亮。

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在现场，一个待在管道中的大个头雷达机器人吸引众人围观。

“它可对直径在0.6米到1米之间的管道进行检测，可360度旋转的高清摄像头能实时拍摄管道中的场景。”工作人员介绍，除了看到管道内的情况，它还可以通过雷达系统，探明管道周边的情况，可高精准探测空洞、脱空、疏松体等病害的形状大小、分布以及位置，全空间检测管道周边的隐患。

管道中有水怎么办？这两款探测器可以在水体中采集信息。

鸭嘴兽声呐探测器可以在浑浊的水中采集信息，并且将管道内部结构反馈成生态图。而全地形机器人则可以在水中采集实时画面，操作人员可通过控制端决定它在水中前进的方向。设备在市政排水管道、暗渠等高淤积、高水位的情况下可以使用。

为了减少人员巡检，国网重庆市电力公司还研发了电缆通道数字孪生系统，将地下电缆通道内部的情况，搬上大屏幕。

“电缆通道里面有很多在线监测装置，我们将传感器数据链接到数字孪生平台，就可以实时查看通道里面的情况，利用系统进行远程巡视。系统可时实反馈通道里面的气体、接地电流、温度等数据，出现异常后立马报警。

此外，该系统还能在故障分析、应急响应方面提供帮助。

比如，某点位失火后，系统会立即疏散通道内作业人员，并且指出最近的逃生通道，远程打开电子井盖。与此同时，系统还能自动关闭通风设备，关闭防火门，防止火势进一步扩大。

通道内部出现问题后，人员又不方便进入查看时，电缆隧道巡检机器狗就派上了用处。它的头部配备了普通摄像头和红外测温摄像头，让操作人员在外面就能看到通道内部情况。

据介绍，重庆的融侨、九大、江龙等11条高压电缆通道已经开始使用电缆通道数字孪生系统。

“这些设备可以辅助人工进行基础巡检，全方位采集地下管道信息，让人足不出户就能看到地下管网的全貌。” 中国测绘学会地下管线专家委员会常务副秘书长刘会忠说，当前，重庆的地下管线无论是发展速度、规模还是管理体制，都位居全国前列。

中国工程院院士杜彦良表示，重庆地质条件复杂，洪涝灾害多发，地下水资源丰富，容易诱发城市地下管网灾害。“目前中国工程院重庆院正针对重庆城市地形地貌复杂、老旧管网失修、诊断运维难度大等问题，开展重庆地下管网精准检测、韧性提升与智慧运维等研究，希望提出智能化管网病害整治及韧性提升等发展策略，提升重庆地下管网的智慧运维能力。”

重庆市城市管线综合管理事务中心主任汤旭介绍，截至2022年底，重庆城市管线总长度为37.35万公里。近年来，重庆不断注重对地下空间的保护利用，地下空间基础设施建设将迎来新机遇。

上游新闻记者 陈竹 摄影 任君

编辑：李周芳

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